Исследование систем управления Мыльник Титаренко Волочиенко — Читать онлайн, скачать бесплатно PDF (пдф)

Авторы: мыльник, Титаренко, Волочиенко: исследование систем управления является одной из ключевых дисциплин современной инженерии и автоматизации. В этой книге рассматриваются теоретические и практические аспекты разработки, анализа и оптимизации систем управления, опираясь на многолетний опыт авторов - Мыльника, Титаренко и Волочиенко. О книге: в условиях стремительно развивающейся цифровой трансформации промышленности и технологий, системы управления приобретают критическое значение. Эффективное управление сложными технологическими процессами позволяет не только оптимизировать производственные процессы, но и повысить их безопасность, экономическую эффективность и адаптивность к изменяющимся условиям. Книга Исследование систем управления охватывает широкий спектр тем, начиная от базовых принципов построения систем управления и заканчивая передовыми методами анализа и синтеза, применяемыми в различных отраслях. Авторы делят материал на несколько крупных разделов, каждый из которых посвящён определённому аспекту управления. Сначала вводятся основные концепции, такие как обратная связь, линейные и нелинейные системы, методы математического моделирования. Затем внимание фокусируется на особенностях проектирования и реализации систем управления для различных типов объектов: промышленных агрегатов, транспортных систем, энергоустановок и роботизированных комплексов. Основные темы: 1. Теоретические основы систем управления: этот раздел посвящён фундаментальным концепциям теории управления, таким как устойчивость, наблюдаемость и управляемость. Включены детальные описания линейных и нелинейных моделей, методов решения дифференциальных уравнений, а также различных подходов к анализу систем. 2. Методы математического моделирования: авторы подробно рассматривают подходы к математическому описанию систем с использованием различных инструментов, таких как Лапласовы преобразования, частотные методы, модели состояния. Особое внимание уделено методам аппроксимации сложных систем и их применению в реальных проектах. 3. Анализ устойчивости систем: один из важнейших аспектов систем управления - это проверка устойчивости. В книге обсуждаются критерии устойчивости, такие как критерий Гурвица, метод Ляпунова, и их использование при проектировании систем, устойчивых к внешним возмущениям. 4. Синтез систем управления: в этой главе рассказывается о методах синтеза систем управления для реальных объектов. Описываются как классические PID-регуляторы, так и более сложные, многозвенные и адаптивные системы управления, способные изменять свои параметры в зависимости от условий эксплуатации. 5. Практические примеры и приложения: значительная часть книги посвящена практическим примерам реализации систем управления в различных областях. Авторы приводят кейсы из реальной практики, иллюстрируя, как теоретические знания могут быть успешно применены в проектировании систем управления для сложных объектов - от робототехники до авиации. Целевая аудитория: книга предназначена для студентов технических вузов, инженеров, научных работников и всех, кто интересуется современными методами и подходами к управлению сложными динамическими системами. Благодаря тщательной проработке материала и доступному изложению, издание будет полезным как для начинающих специалистов, так и для профессионалов, желающих расширить свои знания в этой области. Исследование систем управления сочетает в себе как классические основы управления, так и новейшие разработки, что делает книгу универсальным пособием для изучения и практического применения теории систем управления в современных реалиях.